Ks. Nykiel urodził się 28 lutego 1965 roku w Osjakowie. Wyświęcony na kapłana 9 czerwca 1990 roku w archidiecezji łódzkiej, uzyskał tytuł magistra teologii na Akademii Teologicznej w Warszawie (1990) oraz doktorat z prawa kanonicznego na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie (2001).

Pracował w Papieskiej Radzie ds. Pracowników Służby Zdrowia, Kongregacji Nauki Wiary. Był także zastępcą sekretarza Międzynarodowej Komisji Śledczej ds. Medziugorje. Benedykt XVI mianował go regensem Penitencjarii Apostolskiej w czerwcu 2012 roku.

Papież Franciszek mianował ks. Nykiela na biskupa tytularnego Velii 1 maja br.