Bezpośrednią decyzję o utworzeniu KOP wydano na wniosek ówczesnego ministra spraw wojskowych gen. Władysława Sikorskiego.
Pierwszym dowódcą Korpusu został gen. bryg. Henryk Odrowąż-Minkiewicz.
W tragicznym dla Polski okresie drugiej wojny światowej żołnierze KOP wsławili się choćby bohaterską obroną w dniach 8-9 września linii umocnień pod Wizną i Górą Strękową czy też zwycięską bitwą z Armią Czerwoną pod Szackiem na Wołyniu.
Ponad tysiąc żołnierzy Korpusu zostało ofiarami ludobójczej zbrodni katyńskiej ZSRR.
W czasach PRL komuniści zastąpili KOP Wojskami Ochrony Pogranicza, a od 1990 roku bezpieczeństwa polskich granic strzeże Straż Graniczna.