Arkadiusz Okroj urodził się 27 maja 1967 roku w Kartuzach. Po ukończeniu Wyższego Seminarium Duchownego w Pelplinie, 6 czerwca 1992 roku, przyjął święcenia kapłańskie, a następnie pełnił posługę wikariusza w parafiach w Drzycimiu i Wygodzie Łączyńskiej. W latach 1997 - 2000 kontynuował studia z zakresu teologii duchowości na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim, które uwieńczył doktoratem w 2002 roku. Od 2000 do 2010 roku pełnił funkcję ojca duchownego w pelplińskim seminarium, będąc jednocześnie wykładowcą teologii życia duchowego. W 2010 roku został proboszczem parafii św. Michała Archanioła w Kiełpinie, gdzie posługiwał do 2019 roku.

12 lutego 2019 roku papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym diecezji pelplińskiej. Święcenia biskupie przyjął 2 marca 2019 roku w bazylice katedralnej w Pelplinie, a jako zawołanie biskupie przyjął słowa „Euntes Evangelicum praedicate” („Idąc, głoście Ewangelie”). W Konferencji Episkopatu Polski pełni funkcję członka Komisji ds. Instytutów Życia Konsekrowanego i Stowarzyszeń Życia Apostolskiego oraz należy do rady ds. Turystyki i Pielgrzymek.

Uroczysty ingres biskupa Arkadiusza Okroja do toruńskiej katedry odbędzie się 6 czerwca 2025 roku o godz. 17.00